凌感不是一家很有名气的公司,甚至在 VR 圈内也有一些人没听过这家公司。但是前几天他们发布的新产品,着实在圈内丢了一颗深水鱼雷。这款名叫印象湃的头显设备,集齐了 VR 领域的几大关键技术,同时还兼具 AR 的一些功能,在技术和产品产品上都有独家突破。VR 这条赛道上本已是一群大佬起跑了,突然斜刺里杀出这匹黑马,大家自然会好奇。

 每一家技术超前的公司,背后都站着一个犀利的 CTO。就像 Oculus 有 John Carmack,Apple 有 Woz 一样,凌感也有一位在 VR 领域浸淫十多年的技术大拿,他就是 CTO 费越。费越在做凌感之前,曾经在 sony、松下、摩托罗拉等研发实验室里研究虚拟现实的技术,制作了世界上第一个基于 Windows 的虚拟三维交互系统软件 Cube。他还做了许多手势识别方面的研究,这些经历在当时看来似乎没有实际用处,却在后来创业时一个个派上了用场。

 我第一次接触这家公司时,他们还叫凌指,做的是类似 Leap Motion 的精准手势识别,定位是商场里的互动式广告机。这次尝试有一定效果,但是可拓展空间不高,因为当时手势识别没有太多用武之地。随后 Oculus Rift 发布了,许多人的注意力都被牵扯过来。我听说凌指也在做 VR 方面的东西,想把手势识别内嵌到 VR 设备中去,心想这倒是个挺不错的方向。

 去年十一月份时我去了一趟硅谷,在他们办公室里体验了原型机,当时已经把手势识别整合到了 VR 头显里,效果挺不错的。聊了一会以后的产品路线,费越突然神神秘秘的把我拉进一间屋子,关上门,给我看了这张图。

 “现阶段 VR 要解决的几个问题都列在纵轴上了,横轴上是主流的 VR 设备,大家都只解决了一部分,我们要做的设备可以解决所有这些问题。”费越说。

 一个具备平移和旋转检测的 VR 头显,摆脱了 PC 和各种线的束缚,可以在相对大的一个空间里随意移动,还内置了手势识别,一些基本的输入问题就解决了,AR 的一些特性也能加进来。我怔怔的站那想了一会,要真能做出来,效果还不错的话,就是 VR 领域的 Dream Machine 啊。

 四个月之后,凌感选在了 3 月 14 日也就是π day 这一天发布了 impression π,同时上线了KS。

 下面,我们来仔细看看 impressin π到底厉害在哪。

 Inside-out tracking

 之前我在这篇文章里详细描述了平移检测的重要性,简单的说,优秀的平移检测能够让虚拟现实的体验提升一个档次,在视觉上完全能达到真假莫辨的程度。Oculus 作为 VR 领头羊,目前的解决方案有些妥协,只能在小范围内进行平移检测。不久前 Valve 和 HTC 合作推出的 Vive,就因为 Lighthouse 出色的平移检测效果而广受赞誉。Lighthouse 的具体技术细节尚未披露,但是猜测可能同 Oculus 类似,都是通过外置估定摄像头 + 头盔上的红外发射器组合来实现的。

 凌感走了另外一条路。他们把摄像头由外置移到了头盔上,头盔里内置的红外发射器向外发出结构光,反射回来后被两个深度摄像头所捕捉,获得深度和 3D 信息,配合算法就能反推出头盔这边的移动状态。费越说现阶段这种检测方法在近距离范围内(2-3 米)精度不错,偏差在 5mm 内,延迟也不明显,但是如果超出 3m,也就是在一个相对空旷的空间里,效果就不太理想了,他们有一个补救办法,就是外置一个红外光发射器,给远距离外的空间投射出更多更密的 pattern,以此来提升精度。

 凌感的这套方案在业内被称为 inside-out tracking,相比 Oculus 和 Valve 的方案,优势在于可以摆脱外部固定摄像头带来的活动范围限制,给移动 VR 铺平了一条大路;劣势在于精度上现阶段还做的不够好。它给 VR 体验插上了移动的翅膀,虽然这个翅膀暂时飞的还不够稳,但是移动带来的想象空间和便利性依然是远超过现有的不足的。

 对照 PC 到手机的变迁就能发现,计算设备一旦具备移动性,它的适用场景和人群都会有显著提升。在 VR 领域,Oculus 所代表的 PC 式 VR 更适合重度和专业玩家在自家或者专业场所里使用,应用领域可能也是以游戏和观影为主。凌感这种移动式 VR 若能普及,在公园里散步都能戴着这个玩一局 CS,或者在后院里躺在凉椅上,戴上它一瞬间就能置身于塔希提的海边。

 摄像式AR

 除了移动版的平移检测方案,凌感还有一个大杀招,那就是利用摄像头成像来实现的 AR 功能。现在曝光的大部分 AR 设备都是用的光学式方案,比如 Google Glass、Hololense 和 Meta Glass,外部世界的图像都是穿过一层玻璃再进入人眼的,数码信息则是叠加在真实世界图层之上。这种方案受制于现有的光学技术,实现的效果都不太理想。凌感的方法是,用两个摄像头不间断的拍摄外部世界,再把图像传到头盔里的屏幕上,经过算法调整使用者就能看到立体版的外部世界了。

 这种摄像式的 AR 有点像给人的肉眼配一双机器眼的意思。人眼在很多方面都是完爆摄像头的,但是摄像头也有自己的优势,比如某些人眼不可见的光线,有些摄像头是能捕捉到的。另外摄像式 AR 在改变外界世界的信息上是很有优势的,比如如果你想给外部世界加上 Instagram 滤镜,摄像头捕捉到的图像只需简单的进行图像处理就能实现这个效果,但是光学式 AR 则需要复杂的扫描和叠加虚拟信息。

 手势识别

 impression π 还有自带的手势识别功能,同 VR 场景完美适配,这部分功能也是由头盔上的两个摄像头来实现的。目前有手势识别功能的 VR 设备还没几家,Hololense 从产品视频来看是有这个功能的,Oculus收购了Nimble sense,在 CV1 中应该能实现手势操控,其他家暂时都没有配。对于移动 VR 来说,配备手势识别是很有必要的,PC 端靠鼠标键盘还勉强能行,移动端则基本只能靠手势了。

 作为一家技术见长的公司,凌感的优势在于后端图像处理技术和算法,在内容和硬件上就有些捉襟见肘了。因此,他们打算将核心电路板和算法都开放给第三方软硬件开发者,现在国内外瞄准移动 VR 设备和内容的公司也不少,但是真正有过硬 VR 技术的不多,正好可以互补。

 黑马也许能凭借天生神力在起跑阶段抢到前面,但是当同赛道的对手都是大象级别时,后面的旅程还是挺凶险的。凌感在虚拟现实领域还是一家非常年轻的公司,凭借独特的技术杀入了竞争最激烈的 VR 核心设备市场,希望他们能借着 VR 的大势快速成长起来,给 VR 市场引入新的力量。