《圣斗士星矢》拥有上百个圣斗士，每个圣斗士均由万代南梦宫的顶尖画师绘制，完美的还原了《圣斗士星矢》原著中的经典形象。在游戏中，玩家可以重温原著经典剧情，和星矢、紫龙、冰河等圣斗士共同作战。有些圣斗士无法通过剧情获得，必须通过收集灵魂石来解锁。

　　圣斗士属性

　　圣斗士的四项基本属性：

　　生命：圣斗士的生命能力，战斗时生命归零会死亡

　　攻击：决定圣斗士的伤害能力

　　物防：决定圣斗士受到的物理伤害程度

　　魔防：决定圣斗士受到的法术伤害程度

　　圣斗士等级

　　挑战副本时，出战的圣斗士能获得经验来提升等级。也可以积累经验池经验，通过给圣斗士分配经验的方式提升等级。圣斗士等级提升后，四项基本属性都会提高。

　　圣斗士品质

　　所有圣斗士的初始品质均为白色，当圣斗士穿齐6件圣器后可以进阶，进阶后的圣斗士品质将提升为绿色。每次进阶，英雄都可提升一个品质。

　　圣斗士品质进阶顺序：白→绿→绿+1→蓝→蓝+1→蓝+2→紫……紫色品质上还有橙色和金色品质。

　　圣斗士星级

　　圣斗士的初始星级各不相同，但最终都能进化为五星。每进化一次，圣斗士都可以获得一颗星星。星级越高，圣斗士每次升级时生命、攻击、物防、魔防的成长越高。

　　圣斗士技能

　　每个圣斗士都拥有普通技和怒气技，圣斗士会在战斗时主动使用这两个技能。圣斗士还拥有多个被动技，增加圣斗士的属性，或是在战斗中触发效果，无需主动使用。普通技和怒气技无需解锁，被动技需要圣斗士达到一定的品质和星数才解锁。

　　消耗一定数量的星币即可提升圣斗士的普通技和怒气技等级，等级越高，技能效果越好。

　　圣斗士小宇宙

　　每个圣斗士都有自己独特的小宇宙。在战斗时，圣斗士的小宇宙每隔数个回合爆发一次，增强圣斗士的战斗属性。圣斗士的品质越高，小宇宙威力越强。

　　圣斗士缘组合

　　圣斗士原著中，每一位圣斗士都有与其他人物的精彩故事。当一些特定的圣斗士同时上场后，还可以激发他们的潜在能力，大幅提高他们的战斗能力，这便是圣斗士的缘组合。